Kontynuujemy oprogramowywanie pojazdu – ciągle chodzi nam o jak najpłynniejszą jazdę. Propozycje softu: tworzymy liczniki czasu jazdy (w milisekundach) do przodu, w lewo, w prawo każdorazowe naciskanie przycisków na pilocie zwiększa odpowiednie liczniki w pętli głównej unikamy zatrzymywania Arduino – czyli funkcji delay, zamiast to używamy funkcji millis() do sprawdzenia aktualnego czasu i wyłączeniu silników, … Czytaj dalej sterujemy pojazdem – oprogramowanie